[1]规：拘守。
[2]恶(wu):憎恶。此句说，把小耻当成耻辱的人不能建立大功业。
[3]昔者以下六句谓，(从世俗的眼光看来，)过去管仲射齐桓公中衣带钩，是臣子夺取君位的犯上行为；他辅佐公子纠失败，弃主而不为之死，是贪生怕死的表现；他甘心被绑，戴上镣铐，由鲁押到齐，是极为耻辱的事。遗，弃也。
[4]三行：三种行为。
[5]乡里不通：同乡亲友不同他交往。
[6]乡使以下二句说，当初假如管仲宁可坐牢而不出狱，宁可殉难于鲁而不回到齐国，那他也就难免永远落个人品污秽、行为卑贱的恶名了。乡：通“向”,过去；从前。反：通“返”。
[7]臧获：古代对奴婢的贱称。以上二句说，连奴婢尚且羞于与之相比，何况世俗之人呢！
[8]缧绁(lei xie):拘系犯人的索绳，引申为囚禁。此二句说，因此管仲不以个人被囚为耻，而以天下不治为耻；不以未殉公子纠之难为耻，而以声名不立于诸侯为耻。
[9]为五霸首：指其后管仲得鲍叔牙推荐，辅佐齐桓公，使之成为春秋五霸之首。五霸：通常指齐桓公、晋文公、秦穆公、宋襄公、楚庄王。说法不一。
[10]烛：照耀。
[11]曹子：即曹沫，春秋时鲁庄公的臣子，曾劫持齐桓公，令其退出侵鲁之地。
[12]三战三北：三次领兵战齐，三次失败。北，败逃。
[13]计不反顾，议不还(xuan)踵：不肯回头多加考虑，不肯从容地计议。还踵：旋转脚根，后退。还，通“旋”。
[14]禽将：被擒之将。禽，通“擒”。
[15]朝天下：朝见天下。
[16]会：会盟。
[17]任：凭借。
[18]枝：通“支”,抵住。坛坫(dian):坛台。
[19]以上二句说，面不改色，说话不乱。悖：谬误。
[20]一朝而复：一个早上就收复了。
[21]威加吴、越：声威所及，远达东南的吴国和越国。
[22]二士：指管仲、曹沫。
[23]此句说，并非不知顾全小的廉洁，讲究小的操守。
[24]绝世灭后：身绝于世，名灭于后。
[25]此句说，因此抛开个人一时受辱的忿怨。感忿：愤慨。
[26]此句说，捐弃使人一想起来就痛感不快的失节。忿悁(yuan):忧忿。
[27]以上二句说，因此功业可与夏、商、周三代开国君主比美流芳，名声可与天地共久长。三王，具体指禹、汤、周文王、周武王。弊，通“毙”,死亡。