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古代水军中专司驾船的士兵。宋代苏轼《论纲梢欠折利害状》： “擅立随船一法，刻剥兵梢，败坏纲运，以误国计。” 《续资治通鉴·宋高宗绍兴三十年》：“时浙西及通州皆有海舟，兵梢合万人，诏平江守臣朱翼提督。”
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