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钱清泉主编。
中国铁道出版社1990年6月版。38．9万字。
高等学校教材。在1984年版同名试用教材的基础上修订而成。主要内容有：远动信息与编码的基本原理；组成远动系统的遥控、遥信和遥测的发送与接收，对遥测的变换装置作详细的讨论；计算机远动系统的基本概念及工作模式；微机远动构成原理；微机远动接口；远动通信设备。
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