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在力系的作用下物体的运动状态不发生任何变化时该力系所应满足的条件。一般有力的平衡和力矩的平衡。对于汇交力系只有力的平衡；对于力偶系只有力偶矩的平衡；而对平行力系和一般力系，既有力的平衡，也有力矩的平衡。
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