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潜艇海上航行的导航信息设备。包括电罗经、磁罗经、测深仪、计程仪和六分仪等。现代潜艇还装有惯性导航、卫星导航、星光导航、无线电导航等设备，组成潜艇的综合导航系统。其中惯性导航设备能准确、连续地提供潜艇位置、航速、航向、纵横倾角等导航信息。
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