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利用抓斗或吊钩提升、吊运和放落重物的设备。有固定式和移动式两类。常用的固定式起重吊车有梁式和桥式两种，装设在仓库或厂房内部或室外物料装卸点。利用手动吊链或电动葫芦作为提升装置，吊链或葫芦吊在支架或梁上，通过链条、链轮或钢丝绳卷筒装置，用手拉或用电动机驱动以提升重物。移动式起重吊车装在拖拉机或汽车底盘上，利用液压机构或钢丝绳卷筒和滑轮升降抓斗或吊钩。
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