春秋时晋败楚的战役。这是我国历史上以弱胜强的战例之一。周囊王十九年(前633)，楚成王率陈、蔡盟军围攻宋国。宋求救于晋。次年，晋文公派兵进攻楚的盟国曹、卫。晋楚各率盟军会战于城濮(今山东鄄城临濮集)。晋军避开楚军锋芒，“退避三舍”，然后掉头夹攻，击溃楚军左右两翼，迫使楚军中间的主力后退。战后，晋文公在践土(今河南原阳以西衡雍西南)会盟诸侯，成了霸主。
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