仅有一个车轮的小车。宋代孟元老《东京梦华录》卷3《般载杂卖》：“又有独轮车，前后两人把驾，两旁两人扶拐，前有驴拽，谓之串车，以不用耳子转轮也。”又叫“独辕车”。宋代陆游《山行》诗：“
耳帽宽新小疾，独辕车稳正闲游。”
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