馬駕之輕車。其車較牛拉之大車小，故稱。此稱始見於先秦典籍。《論語·爲政》：“大車無輓，小車無軏，其何以行之哉？”何晏集解引包咸曰：“小車，駟馬車也。”皇侃義疏：“馬所載輕，故曰小車也。四馬共牽一車，即今龍旂車是也。”《漢書·車千秋傳》：“初，干秋年老，上優之，朝見，得乘小車入宫殿中，故因號曰‘車丞相’。”《釋名·釋車》：“駕馬輕小之車也。駕馬宜輕，使之局小也。”

各种动力的车

用人力推动的独轮或双轮小车：扁乘 舆车手车 手推车
人力推挽载人的车：洋车 胶皮车 人力车 黄包车
一种人力或兽力牵引的大车：板车
古代用人拉着走的车子：辇
用畜拉的车：牛车 羊车 犊车 鹿车
驴拉的车：驴车 驴辇
牵引铁路车辆的动力车：机车 火车头
用机车带动在铁路行驶的车：火车 火龙 铁车 列车 铁火轮
有铁棚的火车：铁闷子车
用内燃发动机带动的车：汽车
汽车中的小轿车：小车 卧车
载重的汽车：卡车
装甲汽车或装甲列车：铁甲车
用电作动力的公共交通工具：电车
电车的旧称：电气车

各种型质的车

用竹木做的车：轏 栈车 柴车
用荆竹做的车：筚车
香木做的车：香轮 香车(～宝马)
轻便车：轻车(～熟路；～简从) 轻舆 飞轩 轺轩
一种轻便车：軨 车 遥车
忽往忽来风驰电掣一般的轻车：电车
马拉的轻车：小车
轻便小车：轺轮
华美的轻便小车：凤轺
有窗格的小车：轩軨
古时的各种小车：轺(轺车；轺轩；轺辂；轺驾；轩轺) (轩) 鹿车 安车 乘车
宫中用羊牵引的小车：羊车
古代可以坐乘的小车：安车
古代一种制作简陋的小车：鸡栖（鸡栖车）
牲口拉的两轮或四轮的载重车：大车 露车 露辋
古时的大车：辂（大辂） 辐
马驾的大车：輂

小车

古代宫廷中以马拉的轻车，是与牛拉的“大车” 相对而言的。《释名》 卷7《释车》： “小车，驾马轻小之车也。驾马宜轻，使之局小也。” 晋武帝曾诏给魏舒阳燧四望小车。